Desde sus inicios ha brindado a sus integrantes la posibilidad de superarse tanto en el aspecto artístico como en el humano, basándose en la disciplina y el respeto, teniendo como objetivo primordial la difusión de la danza peruana y contribuir así a reforzar nuestra identidad nacional.
Se ha enfocado siempre en fomentar el conocimiento, enseñanza, difusión del arte peruano en el área de música y danzas en los miembros del grupo y en la comunidad en general.
Para lograr y mantener nuestros fines nos interesa integrar nuevos miembros de manera constante dado que la cultura es viva, y por eso estamos en permanente renovación.
Durante nuestra ya larga trayectoria, I.C. Raíces del Perú Madrid ha ido recopilando información sobre los eventos en los que hemos participado año tras año para dar testimonio fehaciente de nuestro principal objetivo: la difusión de nuestra cultura en los diferentes países en los que hemos estado.
Los eventos han sido realizados tanto en Madrid como en las principales ciudades de España (Barcelona, Oviedo, etc). A parte, también recopilamos los eventos que hemos realizado en otras ciudades y capitales europeas como Milán, Berlín, París, Módena, Torino, Estocolmo, etc.